1. 产生依据不同:诉讼代理人基于当事人、法定代理人的委托或法律规定产生;辩护人是基于犯罪嫌疑人、被告人委托或法院指定产生。2. 服务对象不同:诉讼代理人服务于民事诉讼、行政诉讼中的当事人等;辩护人服务于刑事诉讼中的犯罪嫌疑人、被告人。3. 诉讼职能不同:诉讼代理人在代理权限内维护被代理人合法权益;辩护人主要是为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助、辩护,反驳指控,维护其合法权益。4. 介入时间不同:诉讼代理人在诉讼各阶段依委托介入;辩护人在犯罪嫌疑人、被告人被采取强制措施或被起诉后介入刑事诉讼。5. 权利内容不同:二者权利范围有差异,比如辩护人有阅卷权等特定权利,诉讼代理人则依不同诉讼类型有相应权利。
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