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根据我国法律规定，非法证据主要包括以下几类：一是采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述。刑讯逼供严重侵犯人权，以此获取的供述不能作为定案依据。二是以暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述。此类方法违背证人、被害人意愿，可能导致虚假陈述。三是不符合法定程序收集，可能严重影响司法公正，且不能补正或者作出合理解释的物证、书证。例如，违反搜查、扣押程序获取的物证，若无法补救其程序瑕疵，应排除。非法证据排除规则旨在保障司法公正与当事人合法权益，防止通过非法手段获取证据对案件事实认定产生不当影响。司法机关在审查证据时，需严格依据法律规定判断证据是否合法，对于非法证据坚决予以排除，确保审判基于合法、真实、有效的证据进行，维护司法程序的正当性与权威性。
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