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犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。其具有以下特征：一是已经着手实行犯罪，即行为人开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为；二是犯罪未得逞，即犯罪行为未能达到既遂的状态；三是犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，包括外界客观障碍，如被第三人阻止、遇到难以克服的物质障碍等，也包括行为人自身的障碍，如能力不足、突发疾病等致使犯罪无法继续进行。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这体现了刑法在罪责刑相适应原则下，对未遂犯的一种量刑考量，既考虑到其行为的社会危害性，又兼顾其未得逞这一情节，给予适当的从轻或减轻处理，以平衡法律的公正性与合理性。
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