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认定交通肇事逃逸罪，需满足以下条件：首先，行为主体为达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。其次，主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。再者，侵犯的客体是交通运输安全。在客观方面，要符合以下情形：一是明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场；二是当事人自认无责，驾车离开事故现场；三是有酒驾和无证驾车等嫌疑，报案后却不候处理，弃车离开又返回；四是送伤者到医院，但未报案且无故离开；五是送伤者就医后，给伤者或家属留下假信息后离开；六是接受调查期间逃匿；七是离开现场且否认事故，但有证据表明应知情；八是协商未达成一致或赔偿不足，未留真实信息且强行离开。只有同时满足上述主客观要件，才能认定构成交通肇事逃逸罪。
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