醉驾在特定情形下可免于刑事处罚。根据法律规定,醉酒驾驶机动车,血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的,属于危险驾驶罪。但如果满足以下条件,可免予刑事处罚:一是情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;二是犯罪已过追诉时效期限的;三是经特赦令免除刑罚的;四是依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的;六是其他法律规定免予追究刑事责任的。此外,对于情节轻微不需要判处刑罚的,可以免予刑事处罚,但是可以根据案件的不同情况,予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失,或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。不过,这些免予刑事处罚的情形都需要严格依据法律规定和具体案件情况来判断,并非所有醉驾都必然能免于刑事处罚。
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