取保候审三年未结案，可采取以下措施。首先，应向执行机关了解案件进展情况，明确未结案的原因。若因案件复杂、侦查难度大导致，在合理期限内仍属正常。但如果存在超期未结的不合理情形，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求解除取保候审。可向作出取保候审决定的机关提出书面申请，说明取保候审已超过法定期限，请求依法解除。根据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。若相关机关不依法解除，可向上级主管机关或同级人民检察院申诉，要求监督处理，以保障自身合法权益，促使案件依法及时审结。
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