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取保候审可在刑事诉讼的多个阶段办理。侦查阶段，犯罪嫌疑人被采取强制措施后，其本人、法定代理人、近亲属或辩护人有权申请。比如在公安机关对案件侦查期间，若符合条件，便可提出申请。审查起诉阶段，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向人民检察院提出取保候审申请。检察院会根据案件具体情况进行审查决定。审判阶段，被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。法院会综合考量案件情况作出是否准许的裁定。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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