敲诈勒索罪的成立要求如下：行为主体为一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。主观方面表现为直接故意，且具有非法强索他人财物的目的。客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。威胁的内容可以涉及生命、身体、名誉、财产等方面，且足以使被害人产生恐惧心理。侵犯的客体是复杂客体，既侵犯公私财物的所有权，又侵犯被害人的人身权利或者其他权益。需要注意的是，认定敲诈勒索罪需综合考虑各方面因素，准确判断行为是否符合该罪的构成要件。只有当行为完全符合上述成立要求时，才能认定构成敲诈勒索罪。
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