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敲诈勒索罪的从犯可以申请取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。敲诈勒索罪从犯在符合上述条件时，有权向司法机关提出取保候审申请。司法机关会综合考虑案件具体情况，包括犯罪情节、从犯作用、社会危险性等因素，决定是否批准取保候审申请。
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