未经他人授权使用其银行卡取钱是违法的。这种行为可能涉嫌盗窃罪。盗窃公私财物,数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的,构成盗窃罪。使用他人银行卡取钱,侵犯了他人对银行卡内财物的所有权。即便取得银行卡所有人的口头同意,但未办理合法的手续,如授权委托等,私自取钱仍可能违反法律规定。同时,使用伪造、作废的银行卡或者冒用他人银行卡进行取款操作,还可能触犯信用卡诈骗罪。银行对于银行卡的使用有严格规定和安全保障措施,未经许可的使用破坏了金融秩序和安全。总之,随意使用别人的银行卡取钱存在诸多法律风险,切勿实施此类行为。若有合理资金往来需求,应通过合法、正规的途径解决,以避免陷入法律困境。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。