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法律解答：根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人满足一定条件时可以申请取保候审。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。核心分析：适用逻辑为综合考量犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性及案件情况来决定是否适用。权利义务方面，犯罪嫌疑人、被告人有权申请，司法机关有审查决定的权力。关键构成要件在于符合上述四种情形之一。实务建议：犯罪嫌疑人、被告人及其家属若想申请取保候审，首先要对自身情况进行评估，看是否符合上述条件。然后准备相关证明材料，如医院的诊断证明（证明患有严重疾病）、怀孕的相关证明等。向承办案件的司法机关提交取保候审申请，说明申请理由及提供相应证据。司法机关会在一定期限内作出是否批准的决定。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
