保险公司垫付抢救费有以下情形:1. 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。依据相关规定,在此种情况下,保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用,并有权向致害人追偿。2. 被保险机动车被盗抢期间肇事的。此时,交强险会垫付抢救费,之后同样可向致害人追偿。3. 被保险人故意制造道路交通事故的。保险公司垫付后,也可向致害人追偿。需要注意的是,垫付抢救费是交强险的特殊规定,旨在保障交通事故受害人能及时得到救治。但保险公司并非无条件承担全部垫付责任,对于非上述法定情形下的抢救费,保险公司一般不会垫付。同时,保险公司垫付后会积极向致害人主张权利以弥补自身损失。在实际处理交通事故时,各方应按照法律规定和保险合同约定履行相应义务,以确保受害人权益得到妥善保障,事故得到合理解决。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。