1. 抚养义务是父母对未成年子女应尽的责任。一般来说,在子女未成年期间,只要发现父母有未尽抚养义务的情况,随时都可以起诉。2. 法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定,父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。3. 对于未成年子女而言,其民事行为能力有限,通常由其监护人代为提起诉讼主张权利。4. 起诉时,需要准备相关证据,比如证明父母未提供必要生活费用、教育费用的凭证,如学费欠费单、生活开销记录等;还有证明父母未履行照料、陪伴等抚养行为的证据,例如就医无人陪同、长期缺乏陪伴等相关证人证言或其他记录。5. 一旦起诉,法院会根据具体情况进行审理,若认定父母未尽抚养义务,会判决其支付抚养费等,保障子女的合法权益。总之,在子女未成年期间,发现父母未尽抚养义务,应及时通过法律途径维护自身权益。
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