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敲诈勒索罪与抢劫罪存在多方面区别。在威胁方式上抢劫罪是直接对被害人实施暴力威胁如持刀威胁等；敲诈勒索罪的威胁可以是暴力也可以是通过揭发隐私、毁坏财物等非暴力手段如以公开他人隐私相要挟。从实施暴力时间看抢劫罪是当场使用暴力或者以暴力相威胁；敲诈勒索罪则不一定当场实施暴力可能是日后实施。在取得财物方式上抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪是迫使被害人限期交出财物被害人有一定的思考和准备时间。关键证据方面如果有直接暴力威胁的现场视频、被害人关于当场被暴力胁迫交出财物的陈述等对认定抢劫罪有利；若有威胁行为及被害人因受威胁而在一定期限内交付财物的书证、通信记录等则对敲诈勒索罪认定有帮助。风险与策略上抢劫罪一旦认定量刑较重；敲诈勒索罪相对量刑较轻。协商解决时抢劫罪较难通过协商达成和解；敲诈勒索罪若能及时退还财物等有协商空间。调解方面抢劫罪基本不存在调解可能；敲诈勒索罪部分情况可调解。行政投诉对两者均不适用。仲裁一般不适用于这两类罪名。诉讼时抢劫罪证据需更能证明当场暴力威胁取财；敲诈勒索罪需证明威胁及限期取财情况。
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