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法律解答：双方同意变更抚养权不一定需要到法院。若双方能就变更抚养权事宜协商一致，签订书面协议即可，无需到法院。但如果之后出现争议，或者想对变更协议进行司法确认等，可能需要通过法院。法律依据：《民法典》第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。核心分析：适用逻辑：双方协商一致变更抚养权属于合同行为，只要协议内容不违法，就具有法律效力。权利义务：双方有按照协议履行变更后的抚养安排的义务。关键构成要件：一是双方自愿协商一致，二是协议内容符合法律规定。实务建议：协商一致后，签订详细的变更抚养权协议，明确双方权利义务，如抚养方式、抚养费支付等。妥善保管协议等相关证据。若之后因变更抚养权产生纠纷，可向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行审理和裁决。起诉时需准备好相关证据，如变更抚养权协议、对方抚养能力变化等证据，按照民事诉讼程序进行。
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