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法律解答：离婚多年在一定条件下可以要回孩子抚养权。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定具有下列情形之一父母一方要求变更子女抚养关系的人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女愿随另一方生活该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：1. 适用逻辑：符合上述法定情形时一方有权向法院起诉要求变更抚养权。2. 权利义务：主张变更抚养权方需举证证明存在法定情形另一方有配合变更的义务。3. 关键构成要件：即存在法定的几种不利于孩子继续由原抚养方抚养的情况。实务建议：1. 收集证据：如证明对方患病、虐待孩子等相关证据。2. 与孩子沟通：若孩子已满八周岁取得孩子愿意跟随自己生活的意愿表示。3. 向法院起诉：准备好起诉状及相关证据向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼按照法院程序进行审理。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
