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法律解答：离婚后随时可以协商变更孩子抚养权，协商不成的，可向法院起诉要求变更，法院审理后，若符合法定情形会判决变更。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。核心分析：变更抚养权涉及父母对子女抚养权利义务的变动。协商变更基于双方自愿，法律尊重当事人意思自治。诉讼变更需满足法定情形，法院从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发进行审理。关键在于提供符合法定情形的证据。实务建议：协商变更的，双方签订书面协议。诉讼变更的，收集如对方虐待孩子、无力抚养等相关证据，可向法院提交起诉状、证据等材料提起诉讼，法院受理后按程序审理判决。
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