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法律解答：起诉变更抚养权需具有法定情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。核心分析：适用逻辑为符合法定情形时，一方可向法院起诉变更抚养权。权利义务方面，主张变更方需证明符合法定情形，另一方则可能需对抚养现状进行说明。关键构成要件是存在法定的不利于子女继续由原抚养方抚养的情形。实务建议：收集对方不利于抚养子女的证据，如医院诊断证明、对方虐待子女的视频或证人证言等。向被告住所地或经常居住地基层法院提起诉讼。法律程序大致为立案、提交证据、开庭审理、法院判决。立案时需提交起诉状及相关证据，开庭时双方陈述辩论，最后法院根据审理情况作出是否变更抚养权的判决。
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