监护人包含爷爷奶奶。根据《民法典》第二十七条规定未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。由此可见在未成年人父母缺失监护能力等法定情形下爷爷奶奶作为祖父母是法定的监护人之一有监护未成年人的权利和义务。
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