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法律解答：离婚后孩子抚养权变更有两种方式，协议变更和诉讼变更。协议变更双方协商一致即可；诉讼变更则需向法院提起诉讼，由法院判决。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：1.适用逻辑：当出现上述法定情形时，一方有权要求变更抚养权。2.权利义务：主张变更抚养权方需提供证据证明符合法定情形；另一方有义务配合或进行答辩。3.关键要件：符合法定的变更情形是关键。实务建议：1.协议变更：双方签订书面变更协议即可。2.诉讼变更：收集能证明符合变更情形的证据，如医院诊断证明、对方虐待孩子的视频等。向被告住所地或经常居住地法院提起诉讼。法院受理后会安排开庭审理，根据双方证据和陈述作出判决。
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