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法律解答：继子女已成年，在形成抚养关系的情况下有继承权，未形成抚养关系则没有继承权。法律依据：《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。核心分析：若继父母与继子女形成抚养关系，继子女就属于法定继承人中的子女范畴，依法享有继承权。抚养关系的形成可以是继父母对继子女在生活上的照料、经济上的供养、教育上的支持等多种形式。若未形成抚养关系，继子女不属于法定继承人范围，不能继承继父母遗产。实务建议：收集证据证明抚养关系，比如共同生活的相关记录、继父母对继子女教育费用支付凭证、生活照料的相关证人证言等。若发生继承纠纷，可先尝试与其他继承人协商解决。协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，由法院依据证据和法律进行裁决。一般需向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院提起诉讼。
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