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法律解答：协议离婚后可以去法院起诉要回孩子抚养权。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：适用逻辑：只要出现上述法律规定的情形之一，请求变更抚养权的一方就有权向法院起诉。权利义务：起诉方有责任提供证据证明符合变更抚养权的情形，对方有义务配合法院的审理。关键构成要件：需明确证明存在法定的变更情形。实务建议：收集证据：比如证明对方患病、虐待孩子等相关证据。准备起诉：撰写起诉状，携带相关证据材料到有管辖权的法院立案。等待审理：法院受理后会安排开庭审理，双方需按时到庭。听从判决：法院根据审理情况作出判决，若对判决不服可在规定时间内上诉。
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