1. 一般情况下债务公司经合法委托上门催债是有一定合法性的。但需遵循合法程序不能有暴力、威胁、侮辱、诽谤等行为。例如要在合理时间、合理地点进行催债不能干扰债务人及其家人的正常生活。2. 如果债务公司在催债过程中采取非法手段那就是不合法的。比如强行闯入债务人住宅限制债务人的人身自由或者对债务人进行殴打、辱骂等这些行为可能涉嫌非法侵入住宅罪、非法拘禁罪、故意伤害罪等。《刑法》规定非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的从重处罚。3. 债务人若遇到债务公司违法催债应及时报警维护自身合法权益。同时对于合法的催债要求债务人也应当积极应对按照约定履行债务或与债权人协商解决方案。
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