子女要求父母支付抚养费用,可通过以下法律途径起诉。首先,准备好相关证据,如亲子关系证明(如出生证明等)、自身生活困难的证明(如经济收入状况、医疗支出等)以及父母未履行抚养义务的相关证据(如沟通记录、他人证言等)。其次,向有管辖权的人民法院提起民事诉讼,通常是父母所在地或子女所在地的基层人民法院。在起诉状中明确写明诉讼请求,即要求父母支付抚养费用的具体金额、支付方式及起止时间等,并阐述起诉的事实和理由。最后,法院会进行审理,在审理过程中双方可进行举证、质证和辩论。法院会根据相关法律规定和证据情况,作出判决,要求父母履行抚养义务并支付相应费用。如果父母不服判决,可在规定时间内提起上诉。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。