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法律解答：双方自愿变更孩子抚养权，可通过签订变更协议并到相关部门备案的方式办理。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。核心分析：适用逻辑：双方自愿达成变更抚养权的合意，该协议只要不违反法律法规强制性规定，即为有效。权利义务：双方有平等协商变更抚养权的权利，变更后一方获得孩子抚养权，另一方有探视等权利和支付抚养费等义务。关键要件：双方自愿是核心，协议内容要明确抚养权归属及相关权利义务。实务建议：签订书面变更协议，明确孩子抚养权归属、探视方式、抚养费支付等内容。可到当地公证处对变更协议进行公证，增强协议的证明力。若担心日后产生纠纷，也可向法院提起确认抚养权变更协议有效的诉讼，由法院出具调解书或判决书，使其具有更强的执行力。
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