司法鉴定并不一定需要先起诉。1. 诉讼前鉴定:在一些情况下当事人为了获取证据、了解自身权益状况等可以在未起诉时自行委托司法鉴定。比如在交通事故后伤者为确定伤残等级可自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定该鉴定结果在后续可能作为索赔的重要依据。2. 诉讼中鉴定:当案件进入诉讼程序后当事人可以向法院申请司法鉴定。例如在合同纠纷中对于合同的真实性、有效性存在争议时一方可申请对相关合同文件进行鉴定。法院会根据案件情况决定是否准许鉴定申请并指定具备相应资质的鉴定机构进行鉴定。3. 特殊情况:在某些刑事案件中公安机关、检察机关等司法机关也会根据侦查、审查起诉的需要依法进行司法鉴定不需要当事人先起诉。一般来说是否起诉与司法鉴定并无必然的先后顺序要求当事人应根据具体案件情况综合考虑何时进行司法鉴定对维护自身权益最为有利。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。