留置权的成立需满足以下条件：1.债权人合法占有债务人的动产。此占有需基于合法的合同关系或其他法定事由，非法占有不能产生留置权。2.债权已届清偿期。即债权人的债权已到履行期限，若债权未到期，债务人无义务履行，债权人不能留置。3.动产的占有与债权属于同一法律关系。但企业之间留置的除外，不受此限制。4.法律规定或当事人约定不得留置的动产，不得留置。若存在此类禁止性规定或约定，即便满足其他条件，也不能成立留置权。当上述条件同时具备时，留置权方可依法成立。
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