根据《中华人民共和国婚姻法》法律规定，离婚形式包括两种：协议离婚和诉讼离婚。所谓协议离婚就是男女双方经过协议，意见达成一致，可在民政局办理离婚手续，领取离婚证;如果协议不成，任何一方可起诉到法院，法院确认符合规定离婚条件，可以判决离婚。但是在诉讼过程中，法院一般都主持双方调解，如果双方达成一致，会签订调解协议，法院会出具民事调解书。自你们在法院的调解协议笔录上签字始，调解协议就生效了，也意味着你们已经调解离婚了。调解书只不过是对调解协议的内容的固定而已。离婚调解书一般而言当庭调解的，人民法院当天就可以制作好，由双方当事人签收;如果离婚调解书，人民法院不能当天制作好的，可在调解结束后，双方签字确认调解笔录，之后3-5天人民法院可以将该调解书制作好后送达给各方当事人。你也可以督促法院尽快出具。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。