起诉探视权，就是一般的民事诉讼。对于律师代理民事诉讼，怎么收费，各省都有指收费标准，各省份都不一样。据说有的省份已取消了律师指导收费标准。不管有没有收费标准，都是可以和律师协商怎么收费的，并没有强制性规定。所以，起诉探视权的律师费每个地方都不一样，每个律师都不一样。我个人建议，如果您文化程度不低，恶补一下婚姻法，民事诉讼法，如果有时间，又不怕麻烦的话，也是可以自己诉讼而不必律师代理的。如果时间不允许，或短时间内恶补法律知识感到困难的话，还是委托律师代理诉讼比较好。委托律师有两个好处：一是律师是专业的，委托律师的话，只要办理了委托手续，基本一切都由律师代办了。不伤脑，不费时。对于律师而言，因为大部分律师以诉讼为主业，可以多个案件同时办理，大大提高效率，而且具备专业知识，大大提高胜诉率。所以说，有律师可以委托，何乐而不为呢？
法律依据：
《律师服务收费管理暂行办法》第十六条
律师事务所接受委托，应当与委托人签订律师服务收费合同或者在委托代理合同中载明收费条款。收费合同或收费条款应当包括：收费项目、收费标准、收费方式、收费数额、付款和结算方式、争议解决方式等内容。