大家好，我是华律会员律师黄博。
子女是否只有在尽到赡养义务的条件下才可以继承父母的遗产呢？答案是否定的。按照我国法律规定，子女继承父母遗产的具体方式如下：
父母订立合法有效遗嘱时，按照遗嘱继承的方式，由遗嘱规定的继承人继承遗产，这时不以是否赡养了父母为判断标准，而以父母的遗嘱意愿作为分割遗产的标准。
当不存在合法有效的遗嘱的，父母的遗产按照法定继承方式来继承。这时，尽到赡养义务的继承人与其他继承人一同继承父母的遗产。那么对父母尽到主要赡养义务的继承人，和其他继承人分得的遗产份额一样多，是不是不公平呢？我们国家当然提倡赡养父母使得父母老有所依，因此法律规定，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分；同时规定，有扶养能力和有扶养条件的继承人,不尽扶养义务的,分配遗产时,应当不分或者少分。
以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助，谢谢。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。