我国《婚姻法》明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。我国现有法律规定了行使探望权的主体、探望权的中止行使、恢复行使等问题。至于探望权的行使时间、地点和具体方式，主要由父母双方结合孩子的实际情况来自行约定。
《婚姻法》规定，行使探望权的主体是不与子女共同生活的一方父母，但鉴于祖父母外祖父母探望孩子同样有利于未成年儿童的身心健康，也是祖父母外祖父母情感所需，所以在司法实践中，祖父母、外祖父母请求行使探望权也获得了支持。
至于探望权的行使方式，实践中一般有两种：一种为探望性探望，也就是到对方家中或者指定的地点探望子女，另一种是逗留性探望，可以在约定时间内或法院判定的探望时间内，由探望权人接走子女，共同生活一段时间后按时送回;
当探望者继续探望不利于子女健康成长时，比如探望者患精神疾病、传染性疾病，吸毒、或伤害子女等，可以向法院请求中止其探望。
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法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释(一)》
第二十六条 未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。