无限责任公司由两个以上股东组成、股东对公司债务负连带无限责任的公司形式。又称无限公司。股东对公司债务负无限连带责任，即股东必须以出资财产和出资财产以外的其他财产作为清偿公司债务的保证，公司的全部财产不足以清偿公司债务时，债权人有权就其未受偿部分要求公司股东以其个人财产清偿，而且股东间的责任是连带的，偿还公司债务超过自己应承担数额的股东，有权向本公司的其他股东追偿，这样，这部分股东就成为新的债权人。无限责任公司是建立在成员相互信赖基础上的少数小的共同企业形式，其特点在于：组织手续比较简单，不要求具备最低的资本总额;公司经营好坏，直接关系每个股东的全部财产利益;因此股东会合力经营，股东关系密切;公司信用较高，竞争力较强。但是，股东投资风险较大，责任较重，资本不易筹集，出资转让有严格限制，不利于保护出资人的利益。在我国是没有无限责任公司的，对民事债务承担无限责任的公司包括一人有限公司、合伙企业、个人独资企业等。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二条
本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。