刑事诉讼参与人，是指在刑事诉讼活动中除侦查、检察、审判机关工作人员以外参加刑事诉讼活动，依法享有一定的诉讼权利，承担一定的诉讼义务的人员。根据刑事诉讼法的规定，刑事诉讼参与人主要包括：当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。
刑事诉讼当事人，是指同案件有直接利害关系而参加刑事诉讼的人员。包括：被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告和被告。
法定代理人是依据法律规定对被代理人负有保护责任的人。
诉讼代理人，是指公诉案件与自诉案件中的被害人或其近亲属或其法定代理人委托代为参加诉讼的人以及附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人。
辩护人是指受犯罪嫌疑人、被告人委托或法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权，依法维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的诉讼参与人。
证人是指除当事人以外，向司法机关提供自己所了解了的案件情况的诉讼参与人。
鉴定人是指接受司法机关的指派或聘请，运用自己的专门知识和技能对案件事实的某些专门性问题提出书面鉴定意见的诉讼参与人。
翻译人员是指接受司法机关的指派或聘请，在诉讼中进行翻译工作的诉讼参与人。

法律规定：
《刑事诉讼法》第一百零六条
本法下列用语的含意是：（四）“诉讼参与人”是指当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。