我们知道，在存在欺诈胁迫等情形时，合同是可以撤销的，那么，撤销合同的法定要件具体有哪些呢？
首先，关于撤销合同的法定条件，根据《民法总则》和《合同法》规定，因重大误解或显失公平或一方以欺诈、胁迫手段违背另一方真实意思的情况下订立的合同，行为人有权请求人民法院或者是仲裁机构予以撤销。
其次，要注意时效限制，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起 一年内没有行使撤销权，撤销权消灭。
最后，要了解撤销合同的法律后果，合同被宣告撤销后，合同自始没有法律约束力。因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当按照双方的过错大小承担相应的责任。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第五十四条
下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。