今天我们来讨论一下离婚后未成年子女能否起诉要求父母承担抚养费的话题，根据法律相关规定，父母离婚之后，如果双方或一方不尽到对未成年子女的抚养义务，那么子女是可以向法院起诉要求其支付抚养费的。
《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
综上，即使是夫妻在离婚时对子女的抚养费作出了约定，但如果父母不履行抚养义务，或是子女在必要时，是可以向夫妻起诉要求抚养费的。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。