离婚调解书和判决书的主要区别是：
1、体现意志不同。离婚调解书是在双方自愿协商、达成一致的基础上，法院根据双方达成的协议制作的法律文书，具有自愿性;离婚判决书是双方协商不成、法院根据法律规定作出判决而形成的法律文书，具有强制性，当事人双方不一定完全同意。
2、发生法律效力时间不同。离婚调解书送达后一经当事人双方签字，即发生法律效力，双方均不能对调解书提出上诉，因为只有在当事人双方都同意调解内容并签字的情况下，调解书才有效，你如果不同意，你不签字就可以了，法院是不会下调解书的;一审离婚判决书送达十五日后生效，任何一方不服的，在收到判决书之日起十五日内，可向上一级人民法院提起上诉。二审判决书从送达之日起生效。
3、离婚调解书送达时当事人拒绝签收的，则视为调解不成，法院应重新判决;离婚判决书送达后必须签收，如不签收，人民法院也视之为已经送达。
尤其要注意的是法院调解不同于诉讼外调解，它具有诉讼的性质，具有强制执行的效力。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条
调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。