根据刑法规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
危险驾驶罪属于什么犯罪类型？
1、从主观方面来讲，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，是过失犯罪类型的，主观必须是过失。
2、从行为条件上来说。危险驾驶罪是典型的行为犯，只需要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚。即属于行为犯罪类型。
3、从危害结果来说。危险驾驶罪是情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。即属于情节犯犯罪类型。
按照刑法分则，危险驾驶罪属于危害公共安全罪。从法理上讲属于行为犯。
法律依据：
《刑法修正案九》第八条
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一） 追逐竞驶，情节恶劣的；
（二） 醉酒驾驶机动车的；
（三） 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四） 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。