首先就离婚意愿来说，如果一方不愿意离婚，另一方起诉离婚的话，法院会根据夫妻感情情况来进行判决，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如果达到这一标准的，则应该会判决离婚，如没有达到这一标准，即使一方出轨，法院也不会判离。
如果双方都同意离婚，但对财产分配无法达成一致，法院在判决时会首先考虑无过错方。离婚时共同财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人。不存在或双方都存在有过错的情况时，离婚时互不赔偿。否则无过错方有权向过错方进行索赔。
对于孩子的抚养权问题，法院在判决时不会首先考虑是否出轨，而会首先考虑怎样有利于孩子。孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁先协商，协商不成法院将根据双方实际条件按照对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。不抚养孩子的一方按固定收入支付抚养费，无固定收入按照同行业标准取一个合适的比例支付抚养费，并且不直接抚养子女的一方有探视权。

法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十一条
男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
《中华人民共和国婚姻法》第三十二条
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。