公司诉讼是因现代公司制度下的特定主体违反有关现代公司具体法律制度规定的义务而引发的一类特殊的民事诉讼，其建立在现代公司相关制度基础上，没有现代公司一系列组合制度的存在，也就不会产生公司的诉讼，因此，公司诉讼可以界定为：法院在当事人和其他诉讼参与人的参加下，为审理和解决因违反公司法律制度规定的权利义务而引发的公司纠纷而进行的各种活动以及因此而产生的各种诉讼法律关系的总称。公司起诉公司需要以下材料：
1、起诉书，写清原、被告的姓名，住址，联系方式什么的，具体的诉讼请求，事实和理由，当事人签名，起诉日期
2、原告是企业的，提供企业营业执照的复印件，同时提供法定代表人身份证明一份
3、被告如果是企业的话，要提供一张被告的工商登记信息
4、证据的复印件，证据较多的，须单独列一份证据目录
5、如果聘请了律师，须提交一份授权委托书
起诉是向法院的立案庭递交起诉状、基本证据材料，要求法院受理案件。法院会对的材料予以审查，如果认为提交的材料符合法定的立案条件，那么接受材料，回执一份《受理案件通知书》，当事人拿这个通知书，去缴纳诉讼费，缴费后，案件就是正式受理了。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。