正当防卫，是对危害国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在实施侵害的行为采取不超过必要限度的制止性的损害行为。所谓正当防卫过当，是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。
“不超过必要的限度”，是指以制止不法行为的状态为限度，不法侵害状态已处于结束状态，危险状态已消除。如：某人持刀抢劫，被抢劫人自卫反抗，将抢劫人打翻并夺下其所持刀具，刺伤打劫人，打劫人的不法侵害已被制止，不法侵害状态和危险已处于结束，制止行为的损害到此为止，为“不超过必要的限度”。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。对正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，正当防卫人应当负刑事责任。
所以，在正当防卫致人轻伤时，要分析是否超过了必要的限度，如果没有，则不用承担刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条