商标转让是商标注册人在注册商标的有效期内，依法定程序，将商标专用权转让给另一方的行为。商标转让一般有以下几种形式：合同转让、继受转让、因行政命令而转让。注册商标的转让形式有合同转让和继承转让。合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同的方式转让;继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受。
注册商标的转让与变更注册人名义不同。变更注册人名义时，注册商标的主体没有改变，仅仅是注册人的名称发生了变化。而转让注册商标则是其主体发生了改变，转让后的商标所有人不再是原注册人。
前者例如某商标注册人(企业)的名称发生了变化，只需办理变更登记
后者如该商标注册人(企业)将合伙企业转为有限责任公司，虽然其企业名称、地址均未变化，但实质上已转变为一个新的企业法人，因此应办理转让注册手续。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》
第四条 自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册。本法有关商品商标的规定，适用于服务商标。