生活中有些人收养了孩子，也符合收养的条件，双方也已经共同生活在一起，宛如一家人，只是没有去办理收养手续，在法律上来说还没有构成认可的收养关系，但满足相关条件的话，可以形成事实上的收养关系。
形成事实上的收养关系要满足以下三个条件：双方当事人符合法律规定的条件，未办收养公证或登记手续，公开以养父母养子女关系长期共同生活。
具体来说，事实收养关系的认定应具备以下条件：
(1)收养当事人双方均须符合法律规定的条件。
(2)收养人与被收养人公开承认其养父母养子女关系，以父母子女相称，并为群众及有关组织所公认;双方相互间有扶养的事实。
(3)养子女与生父母在事实上已终止了父母子女间的权利义务关系。
(4)未曾办理收养公证或登记手续。对此，中国有关政策规定：亲友、群众公认，或有关组织证明确以养父母与养子女关系长期共同生活的，虽未办理合法手续，也应按收养关系对待。据此，凡符合前述条件的事实收养，国家承认其收养的效力，并予以法律保护。
法律依据：
《中华人民共和国收养法》第六条