根据我国《合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。但这并不是代表只要双方当事人没有签字或者没有盖章合同就不成立，在双方当事人决定采用书面形式来签订合同的情况下，只要有一方已经履行了合同上的主要义务并且另一方也予以承认接受的情况下，合同也会成立。
根据《民法通则》第三十八条规定，依照法律或者法人组织章程规定，代表法人行使职权的负责人，是法人的法定代表人。
因此，法律对于合同成立仅做出了选择性规定，即法人签字或加盖公司公章，并不需要两者兼具。除非合同约定中明确要求需要法人和公司均签字盖章之外，合同仅盖公章，是成立的。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十二条
【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《中华人民共和国民法通则》第三十八条
【法定代表人】依照法律或者法人组织章程规定，代表法人行使职权的负责人，是法人的法定代表人。