放弃探望权是无效的。探望权是不直接抚养子女一方的父或母特有的权利，是一种延伸的亲权，不能自由处分。离婚后，父母对于子女的抚养不仅仅是一种权利，同时也是一种义务，这种权利和义务不能由离婚双方自由处分或抛弃。
夫妻离婚后，父母对子女的抚养权利义务性质上没有发生改变，只不过双方行使这种权利义务的方式有所不同，即：直接抚养子女的一方是通过照顾、教育等抚养行为来实现和履行其对子女的抚养权利和义务;不直接抚养子女的一方对子女的抚养权利和抚养义务，则主要通过探望和负担抚养费等方式来实现和履行。因此，离婚双方是无权通过协议方式自行放弃对子女的探望权的。不仅如此，直接抚养子女的一方对对方实现和履行对子女的抚养权利义务行为还应当提供必要的协助。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。