首先，含义与性质不同：拘役是短期剥夺犯罪人自由，就近实行劳动改造的刑罚方法。而管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，进行社区矫正的刑罚方法。
其次，期限不同：拘役的期限为1个月以上6个月以下。数罪并罚时，最高不得超过1年。管制的期限为3个月以上2年以下，但是在数罪并罚时，可以延长到3年。管制的刑期，从判决执行之日起计算，判决执行以前先行羁押的，羁押1日折抵刑期2日。
再次，对象不同：拘役一般只适用于犯罪性质比较轻微、社会危害性不大的犯罪。而管制适用于罪行性质轻、危害小、行为人人身危险性较小的犯罪。
最后，执行不同：被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。被判处拘役的犯罪分子在执行期间享有两项待遇：一是探亲；二是参加劳动，可以酌量发给报酬。而被判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三十八条、第四十二条规定