直接故意犯罪是明知自己的行为会发生危害社会的结果，并对这种结果的发生持希望态度的行为。直接故意犯罪对社会危害程度较大，应从重处罚。犯罪故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的主观心理状态。这种由犯罪故意而承担的刑事责任，就是故意责任。
行为人在行为当时明知自己的行为会发生危害社会的结果，是成立直接故意犯罪的前提。首先，此处的“会发生”包括必然发生和可能发生两种情况，不论是明知必然发生还是明知能发生，不影响直接故意犯罪的成立。其次，这里的危害结果应当是相对确定的结果，如行为人要构成故意杀人罪，其所明知的必须是自己的行为必然或者可能导致他人死亡的结果。再次，某些直接故意犯罪还要求行为人认识到刑法规定的一些特定事实，如窝藏赃物罪要求行为人明知是他人犯罪所得之赃物而加以窝藏方能成立。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。