投案是指犯罪嫌疑人主要到侦查机关接受立案调查的行为。自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为，投案是自首必备条件之一。
因此区别在于：
1、自首不仅要主动投案自愿被办案机关控制，而且还要如实供述自己的罪行。
2、投案是法院量刑酌定考虑的从轻情节，而自首属于法定从轻或者减轻情节。
以下情形视同“自动投案”：第一、犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;第二、嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信函、电话投案的;第三、罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己罪行的;第四、犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;第五、经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关抓捕的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。 被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。 犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。