敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
犯罪未遂，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪未完成形态。
根据《刑法》理论和司法实践，对重大危害犯罪或者一般犯罪的重大危害情形，都要处罚犯罪未遂。犯罪未遂，比照犯罪既遂的情形从轻或者减轻处罚。
由此，对于敲诈勒索罪而言，因为其存在三年以上十年以下有期徒刑、十年以上有期徒刑两档重刑，肯定是要处罚犯罪未遂的。
而对于三年以下有期徒刑、拘役或者管制的基本犯情形，则有可能因为从轻或者减轻处罚以后，情节轻微，不再于判处实刑。
此外，对于该罪未遂犯的认定，要严格判定着手与否、得逞与否、未得逞原因是已知之外还是意志以内等因素，予以准确把握。
法律依据：
《刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。