根据我国《继承法》的规定，公民可以依法定立遗嘱处分个人财产。遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，并不影响遗嘱的效力。书面形式的遗嘱分为自书遗嘱和代书遗嘱。代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人共同签名。但是，《继承法》明确规定了几类人员不能作为遗嘱见证人：1、无行为能力人、限制行为能力人;2、继承人、受遗赠人;3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
因此，子女作为法定继承人，依据法律规定是不能作为遗嘱见证人的，因此不能帮父母代书遗嘱。如果父母不能书写，但是思维意识清晰，有表达能力，可以录音的形式立遗嘱，同样也应当有两个以上见证人在场见证。所以，如果父母需要定立遗嘱，其实是可以委托律师作为见证人代书的，这样避免因为代书人系有利害关系的见证人而导致遗嘱无效。从而无法实现遗嘱人的真实处分个人财产的意思。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第十六条
公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。 公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。