公司发生纠纷，可以通过内部协商调解，若调解不成的，可以通过诉讼的方式向法院起诉解决纠纷。纠纷起诉程序规定如下：
1、撰写民事起诉状，在起诉状中应当具备的内容有：原告是本案直接利害关系的公民、法人和其它组织，也就是普通自然人，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实理由。收集相关证据材料，向有管辖权的人民法院立案窗口立案;
2、案件被受理后，法院会给你一份缴费通知书，按照指示向指定银行缴纳诉讼费用，再将银行给你的缴费单据拿到法院换票;
3、等待法院通知开庭，一般会给你发开庭传票的;
4、按照传票指示的时间、地点出庭参加诉讼;
5、开完庭等待判决结果，如对结果不服，自收到判决结果之日起至15日可向中级人民法院提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由;
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。